当时，原方程可化为：

令有

原方程可化为：

解得,所以：

当 时，同法可得方程解为：

原方程可表示为,令,则原方程变为

分离变量得：

积分得：

即

故通解为：

原方程可写为

令,则原方程为：

整理可得：

积分得：

所以通解为:

原方程可化为：

令,则方程可变为：

积分得：

即：

所以原方程通解为：

原方程可写为

令,则原方程变为：

分离变量得：

积分得：

即

所以通解为：

原方程可化为

令，原方程可化为：

分离变量得：

积分得:

即：

所以通解为：