令,方程可变为：

即:

因为，所以上式两边积分可得：

即：

代入得通解：

代入初值条件得

所以特解为：

令，原方程可化为：

分离变量得：

积分得

将代入上式并整理，得通解：

代入初值得

所以特解为：

原方程可化为

令,原方程为：

分离变量得：

积分得：

即

所以通解为：

代入初值，解得,所以特解为：