设,原方程可化为

积分得：

即:

两边再积分可得：

令,则,原方程化为,分离变量得:

积分得：

即

积分得：

令,则,原方程可化为

积分得通解：

令,则,原方程化为,分离变量得：

积分得：

即：

积分得通解：

令,则，原方程化为

分离变量得：

积分得：

即：

分离变量得

积分得：

通解为：

令则,原方程化为,分离变量得：

积分得：

故

分离变量得：

由于，故上式两端积分得：

两边平方得：

令,则原方程化为

分离变量得：

积分得：

即

分离变量得：

积分得：

令,则,原方程化为：

即：

由,得是原方程的一个解(非通解)

由,得：

即,故：

从而由：

故

因此通解为：