令,即，并记,则原方程可化为：

即

该方程的特征方程为,有根,于是该方程的通解为：

故原方程的通解为：

令即,并记，则原方程可化为

即

对应的齐次方程的特征方程为,解得,故齐次方程的通解为:

因,不是特征方程的根，故可令是非齐次方程的特解，代入并消去得,即：

于是得：

故原方程的通解为：