为什么形象地理解曲线积分与路径无关?

往下阅读之前,可以先读下我的文章如何解释格林公式,有些物理知识我在此文中进行了解释,并且后面也会用到格林公式。

1 积分与路径无关指的是什么?

先来看一副很忙碌的图:

根据我们的高中物理知识(或许是初中),就可知道在上图中,蓝色的小球不论通过哪条路径从顶部掉落到底部,重力所做的功都是一样的。

让我们把上面的物理事实转为数学。

设重力为,则沿路径所做的功可以通过积分来计算:

那么上面的物理事实,就可以表示为:

即从点到点,不论走哪个路径,最终积分都相等。这就是积分与路径无关

除了定义,我们更关心的是,积分与路径无关的条件是什么?

2 积分与路径无关的条件

高数书上提到,在下列两个条件下积分与路径无关(且都是充要条件):

  • 是某函数(假设为)的梯度,即
  • ,即此点的旋度为0

其中,

总结起来就是:

很显然,这三者形成了一个首尾相接的环形,相互之间可以互相推导。

我们尝试通过重力场的例子,从其中一个出发,推出另外两个,这样可以让我们把三者联系起来,加深理解。

3 重力场的研究

让我们从重力场是梯度场这个条件开始我们的推论之旅。

3.1 重力场是梯度场

我们先假设重力势能为,这里重力是常数,因为我们研究的高度差远远小于地球半径,可以不用考虑更严格的万有引力定律,让我们的推论过程简单一点。

而重力

就这样,我们得到了起始条件,重力场是重力势能的梯度场:

3.2 重力场旋度为0

重力有个特点,总是让物体朝着重力势能最低的方向(也就是变化最快的方向)运动,就好像沙漏中的沙子:

在重力作用下,蓝色的沙子总是流向势能最低的地方。

这也正是梯度场的特点,在重力场这个梯度场的作用下,势能最低的点就好像一个黑洞,沙子顺着梯度场的反方向运动过去(下面是沙漏的梯度场的动图):

通过上面的观察,我们可以分析出,在梯度场中,物体是没有办法发生旋转的。

假如,在梯度场中,物体发生了旋转,那么下面这幅图就会成为现实:

我们可以不那么严谨的得到一个正确的结论(这个的证明还是很简单的),重力场(即梯度场)的旋度为0:

3.3 重力沿曲线积分与路径无关

根据之间讲过的格林公式,可以知道,沿着边界做的功,是沿着各个微小矩形的做的功之和:

如果重力场的旋度为0,那么:

根据格林公式,我们可以得到:

因此,我们可以得到,在重力场中:

进而可以得到:

即推出重力场中,积分与路径无关。

至此:

你可以尝试从别的条件出发,完成这一系列推论,比如,从重力场中积分与路径无关出发(这正是文章开头提到的高中物理知识)。

3.4 关于严谨性

上面推论用到了,梯度是指向变化最快的方向,但是指向变化最快的方向的不一定就是梯度,和梯度平行的都指向变化最快的方向。

比如,其中不是的梯度,但也指向运动最快的方向,最重要的是的旋度并不为零。

因此,以变化最快的方向推论出来的,重力场没有旋度,是不严谨的。

4 总结

积分与路径无关,是物理中非常重要的“保守场”的定义,重力场就是典型的“保守场”。

本文参考了:Why is the curl of a gradient 0? What is an intuitive explanation of this?

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