往下阅读之前,可以先读下我的文章如何解释格林公式,有些物理知识我在此文中进行了解释,并且后面也会用到格林公式。
先来看一副很忙碌的图:
根据我们的高中物理知识(或许是初中),就可知道在上图中,蓝色的小球不论通过哪条路径从顶部掉落到底部,重力所做的功都是一样的。
让我们把上面的物理事实转为数学。
设重力为
那么上面的物理事实,就可以表示为:
即从
除了定义,我们更关心的是,积分与路径无关的条件是什么?
高数书上提到,在下列两个条件下积分与路径无关(且都是充要条件):
其中,
总结起来就是:
很显然,这三者形成了一个首尾相接的环形,相互之间可以互相推导。
我们尝试通过重力场的例子,从其中一个出发,推出另外两个,这样可以让我们把三者联系起来,加深理解。
让我们从重力场是梯度场这个条件开始我们的推论之旅。
我们先假设重力势能为
而重力
就这样,我们得到了起始条件,重力场是重力势能的梯度场:
重力有个特点,总是让物体朝着重力势能最低的方向(也就是变化最快的方向)运动,就好像沙漏中的沙子:
在重力作用下,蓝色的沙子总是流向势能最低的地方。
这也正是梯度场的特点,在重力场这个梯度场的作用下,势能最低的点就好像一个黑洞,沙子顺着梯度场的反方向运动过去(下面是沙漏的梯度场的动图):
通过上面的观察,我们可以分析出,在梯度场中,物体是没有办法发生旋转的。
假如,在梯度场中,物体发生了旋转,那么下面这幅图就会成为现实:
我们可以不那么严谨的得到一个正确的结论(这个的证明还是很简单的),重力场(即梯度场)的旋度为0:
根据之间讲过的格林公式,可以知道,沿着边界做的功,是沿着各个微小矩形的做的功之和:
如果重力场的旋度为0,那么:
根据格林公式,我们可以得到:
因此,我们可以得到,在重力场中:
进而可以得到:
即推出重力场中,积分与路径无关。
至此:
你可以尝试从别的条件出发,完成这一系列推论,比如,从重力场中积分与路径无关出发(这正是文章开头提到的高中物理知识)。
上面推论用到了,梯度是指向变化最快的方向,但是指向变化最快的方向的不一定就是梯度,和梯度平行的都指向变化最快的方向。
比如
因此,以变化最快的方向推论出来的,重力场没有旋度,是不严谨的。
积分与路径无关,是物理中非常重要的“保守场”的定义,重力场就是典型的“保守场”。
本文参考了:Why is the curl of a gradient 0? What is an intuitive explanation of this?