刚开始学习线性微分方程的时候,我心中有两个疑问:
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线性微分方程为什么有“线性”这两个字?
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为什么线性微分方程的通解里面有?
这篇文章就来回答这两个问题。让我们从什么是线性变换开始。
先直观感受一下什么是线性变换。
1.1 线性变换的几何意义
直观来说,线性变换就是把直线上的点(向量),变换到另外一根直线上去。关于这个问题更具体的解释,请参看文章
如何理解相似矩阵的前半部分。
比如下图,把虚线上的点,变换到实线上去:
或者把整个二维平面上的直线换个位置(下面是一个镜面翻转,为了方便观察,标出一个,虚线表示翻转的对称轴):
1.2 微分算子
我们来看一个不一样的向量,对于多项式函数:
我们以为基(关于多项式的基,可以参看《线性代数应该这样学》这样的高等代数教材),可以把它转为向量:
画出来图来就是(三个坐标轴分别表示这三个基,当然这里有点不严格,准确来说,三个基并不是两两正交的):