下图中的玩具可以保持动态平衡，原因是玩具小人的腿是整个玩具的质心。
本节就来介绍什么是质心，让我们从力矩说起。
假设有质量为、的两个物体被安放在一根刚性的轴上，支点架设在原点处，如下图所示。
此时、的物体受到重力加速度的影响，会分别产生、的 力矩 ，如下图所示。
著名的 杠杆原理 原理就是对力矩的一种应用，该原理说的是，我们可通过调整支点使杆子达到平衡。比如像下图一样，将支点调整到点时杆子可达到平衡，该平衡点也被称为 质心 。
此时点两侧的力矩相互抵消，由此可推出质心点的值：
如果在点处再增加一个质量为的质点，那么有：
更一般的，如果杆子上有质量为、、、、、的点，所在位置分别是、、、、、，那么质心点的计算公式如下：
顺便说一下，杠杆原理是阿基米德提出的。根据该原理，阿基米德说出了以下惊世骇俗的名言：
上面的质心计算是基于杆子上放置的是一个个离散的质点，如果要计算前面提到的动态平衡玩具的质心，需要把刚才的概念从离散扩展到连续。下面通过一道例题来讲解。
沿轴在区间上放置着一根细长的金属条，如下图所示（为了展示效果，图中的金属条绘制成了小的长条状矩形，实际上应该只是一条线段），其线密度函数在区间上。请求出该金属条的质心。
在区间上选择一点，以该点为中心作长度为的红色细长条，如下图所示。因为线密度函数在区间上，当足够小时，可认为该红色细长条的线密度就是，所以该红色细长条的质量可近似计算如下：
且当足够小时，该红色细长条可近似看作质点，其与质心相距，如下图所示。
故质点（即红色细长条）关于质心的力矩为：
按照上面的方法，细长金属条可以划分为个红色细长条，从而构造出如下的，并且因为是质心，所以该约等于：
当时，即时，可以推出如下的质心公式，和离散时的质心公式还是很神似的，其中的分母就是细长金属条的质量。
在质心处架设支点，如下图所示，该金属条可以保持平衡。
