下面介绍两种求解方法,其中第二种更通用。 (1)直接求解球面在点,因为点在上半球面,所以给出上半球面的函数,该上半球面在点的及该的为:
根据,所以球面在点的切平面方程为:
根据,所以球面在点的法线方程,即切平面在点的法线方程如下,化简后还可看出这是过原点的直线:
如下图所示,其中标出了点,以及点的切平面、法线。
(2)或借助来求解。首先令,则球面的方程可改写为:
我们知道过点且在球面上的曲线是无限多的,比如下图所示的两条红色曲线。
设这些红色曲线的为,且时对应于点,即:
因这些红色曲线在球面上,所以有:
可合理假设存在、及,这是因为过点且在球面上的曲线无限多,其中肯定有光滑的曲线,也就是有满足、及存在的曲线。所以根据,对上式两侧对求导可得:
所以在时有:
令以及,则上式可以改写为:
根据上式可以分析出,
-
代表了一些过点且在球面上的曲线,故是这些曲线的导向量,如下图所示
-
由于点的切平面存在,所以这些都在该切平面上,如下图所示
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根据可知于这些,也就正交于点的切平面,所以是该切平面的,如下图所示
下面将求出来,因为,所以:
所以:
这是(1)中得出的的倍,两者在一个方向上,所以最终得到的切平面以及法线都是一样的,这里就不再赘述了。