等值线与梯度

1 等值线

比如函数,其对应的曲面如下图所示,看上去比较像起伏的群山。

函数和平面的交线为,该交线包含了该函数曲面上高度为的所有点,如下图所示。若将该交线投影到面上,并标注上,就得到了 等高线 (Contour line),其在面上的方程为

上下移动平面可得不同高度的等高线,比如下图中用不同颜色标注出来的等高线,最终可以得到 等高线图 (Contour map)。

并非总表示高度,还可以是深度、温度、价格等等,所以更一般的称 等值线 。如果引入三元函数,那么称 等值面

2 沿着梯度前进

以下图为例,其中有函数对应的曲面及其等值线图、某些等值线上的点及该点的,从中可解读出,

  • 因为指向上升最快的方向,所以一、三象限对应的图形是山谷,二、四象限对应的图形是山峰
  • 因为模长是的最大值,所以较长者对应的地形就会较为陡峭,周围的等值线也会比较密;而较短者对应的地形会比较平缓,周围的等值线就较为稀疏

若总是沿梯度的方向前进,很快就可到达山顶。如下图所示,

  • 右侧等值线图中的蓝线的切向量就是,这里用两个红色箭头来表示
  • 当红点沿蓝线前进时,也就是沿梯度的方向前进,很快就会到达山顶
  • 右侧等值线图中的蓝线对应左侧三维图形中的蓝线,容易看出,沿左侧蓝线可以很快到达山顶
3 梯度是等值线的法向量

设函数的等值线为,假设在点满足的条件,则在点的某一内有函数(也可能是有函数,不妨碍后面得到相同的结论,同学们可自行推导),所以等值线点的某一内可写作,所以在该点的切向量为:

而函数点的,所以有:

根据可知,即等值线点的。该结论可通过下图来理解,在点等值线的切向量和梯度

或这么来理解上述结论,以下图为例,左侧三维图像中的蓝线对应右侧等值线图中的蓝线。若沿该蓝色等值线的切向量的方向行走,实际就是在该等值线上行走,根据等值线的定义,或从左侧三维图像可以看出,这样的行走是没有高度变化的。

,在时有,即在时有:

综上,所以:

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