含有函数与其导数的关系式，称为微分方程。更具体一点，微分方程的构成为：

满足微分方程的函数称为。

称为阶方程的。

通常用来确定任意常数的条件是

或写成

其中和都是给定的值。上述这种条件叫做。

确定了通解中的任意常数以后，就得到。