正交矩阵概念

为单位阵,如果阶矩阵满足:

那么称为正交矩阵,简称正交阵。

上式可以写为:

其中的列向量。

这也就是:

这就说明:方阵为正交矩阵的充分必要条件是

从几何上看,过渡矩阵是标准正交基间的过渡矩阵。

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马同学高等数学
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