保守场及其充要条件

从前两节的讲解可知,在计算上很好用,但要运用的话有一个重要的前提条件:存在数量函数使得。本节介绍一个定理,可以帮助我们判断该前提条件是否成立。

1 简单曲线和单连通域

先引入几个新概念。不和自己相交的曲线称为 简单曲线 (Simple curve),头尾相接的曲线称为 闭曲线 (Closed curve)。这两个概念是可以组合的,如下面这些图像所示。

简单、非闭曲线

不简单、非闭曲线

简单、闭曲线

不简单、闭曲线

对于某平面区域,若其中任一简单闭曲线所围成的部分都属于该区域,则称该区域为 简单连通域 (Simply-connected region),或简称为 单连通域 ,如下图左侧所示。否则称该区域为 复杂连通域 (Not simply-connected region),或简称为 复连通域 ,如下图右侧所示。直观来理解就是,单连通域不包含“洞”,而复连通域包含“洞”。

单连通域

复连通域

2 保守场与势函数
若有,则其中的数量函数称为向量场 势函数 (Potential function),而向量场称为 保守场 (Conservative vector field)。

比如之前提到的重力势能函数和重力场,因为有,所以重力势能函数是重力场的势函数,这一点在该函数的名字上也有体现;而重力场是一个保守场。

3 保守场存在的充要条件
设平面区域为一个单连通域,向量场上有定义,若都在上具有一阶连续偏导数,且:

(1)证明“”。因为,所以存在数量函数使得,从而可得:

由于都在上具有一阶连续偏导数,根据,所以:

        (2)证明“”,这很容易通过之后要学习的推出,具体证明过程看

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