二维直角坐标系中的向量,它和轴、轴的正方向的夹角、都称为该向量的:
这两个角的余弦也称为,可以如下计算:
用方向余弦构造一个向量:
容易知道,的长度为1,方向与相同,所以也称为的
三维直角坐标系中的向量,它和轴、轴以及轴的正方向的夹角、和都称为该向量的:
三个方向角的方向余弦分别为: