假设有两个平面：

数学上规定为法线的夹角（、为各自的法向量）：

根据平面的一般方程可知法向量为：

根据两直线的夹角可知两平面的夹角的余弦值为：

并且可以得到推论：

• 两平面垂直，当两个法向量垂直
• 两平面平行或重合，当两个法向量平行