这里解释一下上述定理的推导过程，在下图中：

• 有直线，及其两个方向的和
• 有直线，及其两个方向的和
• 与、的分别为、，其中，所以选择作为直线和的夹角。

根据上图中的标示，已知的不同，运用来计算的方法也会有所不同：

综合起来，所以有