球面的参数方程为：

这说明通过、、可定位到半径为的球面上的某一点，如下图左侧所示。同样的道理，若将空间中的任意一点看成在半径为的球面上，那么该点也可表示为，如下图右侧所示，这样的坐标系称为 球面坐标系 （Spherical coordinate system）。

球面坐标系适合表示某些图形，比如下图左侧中的球体的一部分；又如下图右侧中的半锥面。