前面几节介绍了如何求解，本节来总结下求解步骤以及相关概念。

求解步骤还是比较简单，就是通过解下列方程组来求出：

更具体的步骤是，先通过第一个式子求出：

然后将代入求出该的：

该必然为，因为其中都是为的（除外），所以也称为为的特征空间（Eigenspace）。

假设：

那么可以写作：

其中展开后就是关于的多项式，所以称为特征多项式（Characteristic polynomial）：

进而被称为特征方程（Characteristic equation）。