旋转矩阵的特征

的定义为:

不同时,是不一样的,下面分析其中两种情况。

1 第一种情况

时:

其几何意义是将每个点都旋转

此时所有除外)在映射后都不在一条直线上。所以没有,自然也没有

这里要特别说明下,是没有实数特征值,在本课程中没有实数特征值就认为没有特征值。

2 第二种情况

时:

其几何意义是将每个点都旋转

此时,所有在映射后都还在一条直线上,只是伸缩了倍:

因此所有除外)都是,且对应的都为

关注马同学
马同学高等数学
微信公众号:matongxue314