空间直线的参数方程

1 空间直线的参数方程
已知某直线上经过点为该直线的一个,可得出该 空间直线的参数方程 (Parametric equation of a line in 3D space):

,则上式可以改写为:

上述定理通过移项后即可得到:

但直线的参数方程有自己的几何意义,本节就来介绍一下。以作出下图中过原点的直线。

过原点的直线,及其方向向量

将该过原点的直线平移,使其变为过点,就得到了要求的直线,如下图所示。

将过原点的直线平移,使其变为过点的直线

上述过程可通过代数来描述:

  • ,以且过原点的直线可以表示为
  • 将过原点的直线平移为过点的直线,就是将该过原点的直线加上

所以要求的直线可通过集合表示如下:

其中表示直线上的任意点,所以。结合上定理中的条件,可得:

2 直线参数方程的例题
求直线与平面的交点。 根据题目中的直线方程可得该直线的参数方程,即:

代入平面,可得:

故所求交点为

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