方向角的余弦称为 方向余弦 ，其值分别为及。
所以，可通过计算得到：
如下所示，用的方向余弦可构造出向量：
观察上面的构造过程可知，的长度为，方向与相同，所以称其为的 单位方向向量 ，如下图所示。
方向角的余弦称为 方向余弦 ，其值分别为、及。
